JPL开发AI无人机与人类竞赛

时间：2021-07-14 19:52:04 来源：

JPL工程师进行了一次无人驾驶比赛，以寻找更快的速度–一种是由人类操作的无人机，还是由人工智能操作的无人机。这场竞赛结束了由Google资助的为期两年的无人机自主性研究。

喷气推进实验室的工程师最近完成了三架无人机的开发，以及它们自己导航障碍物所需的人工智能。作为对这些算法的测试，他们将无人机与专业的人类飞行员进行了比赛。

无人机竞速是一项需要本能反应的高速运动，但人类不会长期是唯一的竞争者。

位于加利福尼亚州帕萨迪纳市的美国宇航局喷气推进实验室的研究人员最近将他们的工作进行了测试。时机穿越扭曲的障碍路线，他们将由人工智能（A.I.）控制的无人机与专业飞行员进行了比赛。

这场比赛于10月12日举行，结束了由Google资助的为期两年的无人机自主性研究。该公司对JPL在航天器基于视觉的导航方面的工作很感兴趣，该技术也可以应用于无人机。为了证明团队的进步，JPL在他们的AI之间设置了一个定时试用。和世界一流的无人机飞行员Ken Loo。

该团队制造了三种定制无人机（分别称为蝙蝠侠，小丑和夜翼），并开发了无人机在避开障碍物时需要高速飞行的复杂算法。这些算法已与JPL也在研究中的Google Tango技术集成在一起。

这些无人驾驶飞机是按照赛车规格制造的，可以很容易地以每小时80英里（129公里/小时）的速度直线行驶。但是，在JPL仓库中设置的障碍物航线上，他们在需要刹车之前只能以30或40 mph（48至64 kph）的速度飞行。

该项目任务经理JPL的罗伯·里德（Rob Reid）表示：“我们将算法与人类互动，而人类则感觉飞得更多。”“您实际上可以看到A.I.无人机在飞行过程中顺畅地飞行，而人类飞行员则倾向于猛烈地加速飞行，因此他们的飞行路线更加敏捷。”

与Loo相比，这些无人机更谨慎但始终如一地飞行。他们的算法仍在开发中。例如，无人机有时移动得太快，以至于运动模糊导致它们失去对周围环境的追踪。

厕所获得了更高的速度，并能够执行令人印象深刻的空中开瓶器。但是他受累于筋疲力尽，这是人工智能驾驶的无人机无需处理的事情。

卢说：“这绝对是我飞行过的最密集的赛道。”“作为飞行员，我的缺点之一就是我容易疲倦。当我精神疲倦时，即使我已经飞了十遍，我也开始迷路。”

而AI并且人类飞行员以相似的圈速开始，几十圈之后，Loo学会了这一路线，变得更有创造力和敏捷度。在正式圈中，厕所平均时间为11.1秒，而无人驾驶无人机平均时间为13.9秒。

但是后者总体上更加一致。在Loo的时间变化更大的地方，A.I能够在每一圈飞行同一条赛车线。

里德说：“我们的无人驾驶飞机可以飞得更快。”“有一天，您可能会看到他们专业比赛！”

在没有人类飞行员的情况下，无人驾驶无人机通常依靠GPS来找到自己的出路。对于仓库或密集城市区域等室内空间而言，这是不可行的选择。自动驾驶汽车也面临着类似的挑战。

Reid补充说，基于摄像头的本地化和制图技术具有多种潜在的应用。这些技术可能使无人机能够检查仓库中的库存或协助灾难现场的搜索和救援行动。它们甚至可能最终被用于帮助未来的机器人在空间站的走廊中导航。

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