NASA恒心火星漫游者的尘世双胞胎被转移到新家

技术人员将“毅力”火星漫游车的工程版本转移到其位于火星场的新家中，这是美国国家航空航天局位于南加州的喷气推进实验室的一部分。

您是否知道NASA的下一个火星探测器在地球上有几乎相同的兄弟进行测试？更好的是，它将首次在复制的火星景观中滚动。

当NASA的火星漫游者恒心在太空中冲向红色星球时，这辆六轮车的双胞胎已准备好在地球上滚动。

配备轮毂，摄像头和功能强大的计算机以帮助其自动驾驶的火星2020恒星漫游车的全尺寸工程版本刚刚搬入位于南加州NASA喷气推进实验室的车库内。这款流浪者模型于2020年9月1日在JPL相对温和的仓库式装配室中通过了首次驾驶测试。工程师们希望下周将其带入火星场，那里有一块布满岩石和其他障碍物的红色污垢，它模拟了“红色星球”的表面。

NASA的恒心火星探测器的全面工程模型现在位于南加州NASA喷气推进实验室的火星场对面的车库中。

JPL的移动测试平台工程师Anais Zarifian说：“毅力的移动团队迫不及待地希望最终将我们的测试漫游车开到外面。“这是最能模拟恒心在火星上体验的实际任务操作的测试机器人-轮子，眼睛和大脑都在一起，因此与这辆漫游者一起工作将特别有趣。”

等一下，为什么毅力需要双胞胎？

毅力并不能靠机械师飞向火星。为避免在漫游车于2021年2月18日着陆后尽可能多地避免意外问题，团队需要此地面车辆系统测试台（VSTB）漫游车来评估硬件和软件的性能，然后再将其传输至“毅力”。火星。该流动站模型对于完成全套软件测试特别有用，因此团队可以在“恒心号”前往火星或着陆后发送补丁。

工程师首次在该机构位于南加州的喷气推进实验室的一个仓库般的装配室中，试驾了NASA的恒星号火星漫游者的地球双生子。

就像“恒心”有一个合适的名字一样，它捕捉到了在大流行中将火星车送往火星的艰辛工作，它的双胞胎也有一个名字：乐观。尽管OPTIMISM是发送给火星的机构与仪器集成的“不懈努力双胞胎”的首字母缩写，但这个名称也向花费了两年时间进行计划和组装的团队的口头表达了敬意。

“火星2020恒心试验床团队的座右铭是'不允许乐观'，”试验床团队VSTB漫游车负责人Matt Stumbo说。“因此，我们将测试漫游车命名为OPTIMISM，以提醒我们为全面测试系统而要做的工作。我们的工作是发现问题，而不仅仅是希望活动会奏效。当我们通过OPTIMISM解决问题时，我们对恒心的能力充满信心，并对我们在火星上作战的能力充满信心。”

几乎相同

乐观与毅力几乎相同：它具有相同的尺寸，具有相同的移动系统和最高行驶速度（0.094 mph，或0.15 kph），并且具有相同的独特“头部”，即遥感桅杆。新年伊始，经过第二阶段的建设，它将拥有毅力所拥有的全套科学仪器，照相机和计算机“大脑”，以及其独特的采集岩石和土壤样本的系统。

但是，由于OPTIMISM居住在JPL，因此它也具有一些现实的差异。一方面，虽然毅力从多任务放射性同位素热电发生器（一种自1960年代起就可靠地为太空任务提供动力的核电池）获取能量，但OPTIMISM的特点是可以插入脐带以获取电力。该电缆还提供了以太网连接，使任务团队可以向OPTIMISM发送命令并从OPTIMISM接收工程数据，而无需安装Perseverance用于通信的无线电。虽然毅力带有供暖系统，可在火星严寒的环境中保持温暖，但OPTIMISM却依靠供冷系统在南加州夏季炎热的季节运行。

技术人员将“毅力”火星漫游车的工程版本转移到其位于火星场的新家中，这是美国国家航空航天局位于南加州的喷气推进实验室的一部分。

OPTIMISM并不是JPL唯一的VSTB漫游车。自2012年着陆以来，美国国家航空航天局的好奇号火星探测车一直在探索红色星球，它有一个双胞胎，名为MAGGIE（综合工程火星自动巨型小发明）。MAGGIE一直在为好奇号团队提供帮助，特别是在穿越充满挑战的地形和钻探岩石的策略方面。

OPTIMISM和MAGGIE将并排居住在火星场，这将使JPL工程师第一次拥有两辆车的车库。

Stumbo说：“正在运行的飞机需要其系统的高保真副本进行测试。”“好奇号任务从MAGGIE那里汲取了教训，这是其他任何方法都无法学习的。现在我们有了乐观，坚持不懈的任务已经准备好学习他们在火星上取得成功所需要的东西。”

恒心漫游者的天体生物学任务将寻找古老微生物生命的迹象。它还将表征地球的气候和地质状况，为人类探索红色星球铺平道路，并且将是第一个收集和储存火星岩石和重石块（破碎的岩石和尘土）的行星任务。NASA目前正在与欧洲航天局合作考虑进行后续飞行任务，这些飞行任务将把航天器送往火星，以从地表收集这些缓存的样本，然后将它们送回地球进行深入分析。

火星2020任务是更大计划的一部分，该计划包括飞往月球的任务，这是为人类探索红色星球做准备的一种方式。NASA负责在2024年之前将宇航员送回月球，到2028年，它将通过NASA的Artemis月球探测计划在月球及其周围建立持久的人类存在。

JPL由加利福尼亚州帕萨迪纳市的加州理工学院（Caltech）为NASA管理，建造并管理了恒心和好奇心漫游车的运营。