NASA为土星卫星设计先进的变形机器人[视频]

变形机器人Shapeshifter的原型在NASA喷气推进实验室的机器人工厂中进行了测试。Shapeshifter由较小的机器人制成，可以变形为旋转的球体，飞行的无人机，游泳潜水器等。Shapeshifter是一种变革性工具的发展中概念，它可以探索遥远而遥远的世界。这种飞行的两栖机器人是早期研究计划NASA创新先进概念（NIAC）的一部分，该计划为有远见的概念提供了多个阶段的资助，有助于将听起来像科幻小说的想法变成科学事实。JPL首席研究员阿里·阿哈（Ali Agha）设想，“变身者”是对土星卫星“土卫六”的一项任务，土卫六是土星上唯一一个以甲烷湖，河流和海洋形式存在的液体。

迷你机器人可以滚动，飞行，漂浮和游泳，然后变形为一台机器吗？他们一起形成了Shapeshifter，这是一种转型工具的探索概念，旨在探索遥远而遥远的世界。

在美国加利福尼亚州帕萨迪纳市NASA喷气推进实验室尘土飞扬的机器人堆场中，Shapeshifter团队正在测试这种不寻常的探险家的3D打印原型。一种看起来像装在细长仓鼠轮中的无人机的装置在院子里翻滚，然后劈成两半。分开后，两半在小型螺旋桨上升起，有效地变成了用于空中探索的飞行无人机。这些3D打印的零件仅仅是个开始。该团队设想了一系列多达12个机器人，这些机器人可以转变为游泳探针或一组洞穴探险者。

这种飞行的两栖机器人是早期研究计划NASA创新先进概念（NIAC）的一部分，该计划为有远见的概念提供了多个阶段的资助，有助于将听起来像科幻小说的想法变成科学事实。JPL首席研究员阿里·阿格哈（Ali Agha）设想了Shapeshifter是对土星卫星“土卫六”的一项任务，土卫六是土星上唯一一个以甲烷湖，河流和海洋形式存在的液体。

美国宇航局（NASA）的卡西尼号（Cassini）任务由泰坦（Titan）飞行了一百次，为未来的任务绘制了地面图。卡西尼号发现的世界令人惊讶地类似于地球，但有一些主要区别：土卫六的冷河，湖泊和雨水是由液态甲烷和乙烷（地球上都是气体）组成的。月亮朦胧的气氛也可能掩盖了洞穴-甚至是喷出氨或水而不是岩浆的冰冷火山。

“关于表面成分的信息非常有限。崎terrain的地形，甲烷湖，冰晶烷-我们可能拥有所有这些，但我们不确定，” Agha说。“因此，我们考虑了如何创建一种通用的系统，该系统能够穿越不同类型的地形，但又足够紧凑，可以在火箭上发射。”

图示了Shapeshifter的早期概念，设想了土星卫星Titan上的机器人。在图片中，Shapeshifter分解成较小的碎片，可以从空中观察甲烷的瀑布。Shapeshifter是一种变革性工具的发展中概念，它可以探索遥远而遥远的世界。这种飞行的两栖机器人是早期研究计划NASA创新先进概念（NIAC）的一部分，该计划为有远见的概念提供了多个阶段的资助，有助于将听起来像科幻小说的想法变成科学事实。JPL首席研究员阿里·阿格哈（Ali Agha）设想了Shapeshifter是对土星卫星“土卫六”的一项任务，土卫六是土卫六上唯一一个以甲烷湖，河流和海洋形式存在的液体。

阿格（Agha）和他的Shapeshifter合作研究人员（包括来自斯坦福大学和康奈尔大学的研究人员）提出了一种由小型机器人组成的自组装机器人的概念，称为“协作机器人”。这些协作机器人每个都装有一个小型螺旋桨，将能够彼此独立地移动，沿着具有科学意义的悬崖边飞行。他们还可以进行挖洞，形成菊花链以保持与表面的接触。或者，它们可以转变为一个球体以在平坦的表面上滚动并节省能量。

目前，Shapeshifter是半自治的，但其未来的设计将取决于能够自动组装而无需来自地球的命令的协作机器人。

阿哈（Agha）的最终愿景包括像欧洲航天局的惠更斯探测器（Huygens Probe）这样的着陆器，在由美国宇航局（NASA）的卡西尼号（Cassini）航天飞机通过降落伞部署后降落在土卫六（Titan）上。正如阿哈（Agha）所说，这种“母舰”将成为合作机器人的能源，并携带科学仪器进行深入的样品分析。但是，这不是像着陆器通常那样留在原地，而是可以携带的。泰坦（Titan）上空飞行比较容易，因为那里大气密布，重力很低。阿哈（Agha）计算得出，有10个合作机器人可以轻松举起惠更斯号（大约9英尺，约3米宽）大小的着陆器，并将其轻轻地抬到不同的位置。

形成Shapeshifter的小型机器人的图示。它们被称为“协作机器人”，每个都有一个螺旋桨用于飞行，并且可以结合起来形成一个球体，在地面上滚动以节省能源。Shapeshifter是一种变革性工具的发展中概念，它可以探索遥远而遥远的世界。这种飞行的两栖机器人是早期研究计划NASA创新先进概念（NIAC）的一部分，该计划为有远见的概念提供了多个阶段的资助，有助于将听起来像科幻小说的想法变成科学事实。JPL首席研究员阿里·阿格哈（Ali Agha）设想了Shapeshifter是对土星卫星“土卫六”的一项任务，土卫六是土卫六上唯一一个以甲烷湖，河流和海洋形式存在的液体。

JPL负责人杰森·霍夫加特纳（Jason Hofgartner）表示：“通常情况下，一些最难到达的地方在科学上最有趣，因为它们可能是最年轻的，或者他们所在的区域没有很好的轨道特征。” Shapeshifter的科学家。

“ Shapeshifter出色的多功能性使其可以进入所有这些具有科学吸引力的地方。”

Shapeshifter小组将在2020年将其概念提交给NIAC的第二阶段甄选过程。但是，即使被选中，距离Shapeshifter拜访泰坦这样的卫星可能还需要很多年。前往泰坦的下一个任务是蜻蜓，这是美国宇航局的首架旋翼飞机着陆器，计划于2026年发射。在此之前，好奇的泰坦爱好者可以继续跟随NASA的卡西尼号（Cassini）团队，因为它发布了有关这颗奇怪月球的新发现。