一个机器人手臂托管vervatrap可以抓住细腻的物体

时间：2022-02-02 08:52:07 来源：

新的机器人抓斗直接从植物世界撕裂。该装置用被切断的金星verstrap制作，可以掌握微小，精致的物品，研究人员在自然电子中向1月25日报告。

通常情况下，食肉型狄俄勒马州Muscipula在毫无戒心的猎物在其中一个植物的爪子叶子上触摸细腻的毛发时，触发陷阱扣上捕捉（SN：10/14/20).但是，通过将电极粘附到叶子并施加小电压，研究人员设计了一种强制venus flytraps关闭的方法。即使在植物中切割时，叶子也保留了长达一天的能力，即新加坡南洋技术大学的材料科学家文龙李和同事。

研究人员说，将柔软的柔软植物材料集成到机器人中可以有助于拾取诸如笨重的刚性掌控者损坏的脆弱物体。所以，李的团队将一只vlytrap附加到机器人手臂上并使用智能手机应用来控制陷阱。在实验中，机器人抓斗将一根丝的一条线牵引直径为毫米。当没有绑在机器人手臂上时，肢解厂也捕获了缓慢移动的1克重量。

一个缺点：陷阱需要数小时才能重新开放，这意味着这款机器人最好在第一次尝试时抓住捕获。

科学家控制了一个带电极的金星visttrap，使用智能手机指示它掌握像电线的小物体和移动的重量。

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