美国宇航局在第一次驱动试验中旋转火星2020 rover [视频]

时间：2021-09-10 12:52:03 来源：

在加利福尼亚州帕萨迪纳市NASA喷气推进实验室的洁净室中，工程师于2019年12月17日观察到NASA 2020年火星探测器的首次驾驶测试。

美国宇航局的下一个火星流浪者已经通过了第一次驾驶考试。2019年12月17日，初步评估其活动，发现流动站检查了所有必要的盒子，因为它在加利福尼亚州帕萨迪纳帕萨迪纳的NASA射流推进实验室的一个干净的房间里滚动并倒影。下次火星2020流动站驱动器，它将在火星土壤中滚动。

“火星2020年赢得了驾驶执照，”Mars 2020的铅议员工程师Rich Rieber说。“测试明确证明，流动站可以在自己的重量下运行，并首次展示了许多自主导航功能。这是火星2020的主要里程碑。“

2019年12月17日，工程师将NASA的下一个火星流浪者带到了第一次旋转。该测试在加利福尼亚州帕萨迪纳的NASA的喷气机推进实验室进行了航天器装配设施洁净室。这是新流浪者的第一次驱动试验，这将搬到佛罗里达州Cape Canaveral，在明年年初，在夏天准备发射到火星。工程师正检查所有系统都正常工作，流动站可以在自己的重量下运行，流动站可以展示许多自主导航功能。

Mars 2020的发射窗口于2020年7月17日开放。流浪者将于2021年2月18日的Mars'Jezero Crater。

计划于7月20日或8月推出，火星2020特派团将搜索过去的微生物生活的迹象，表征火星的气候和地质，收集样品以供将来返回地球，为人类勘探铺平红色星球。它定于2021年2月18日被称为Jezero Crater的火星地区。

“为了履行特派团的雄心勃勃的科学目标，我们需要火星2020流浪者掩盖了很多地面，”马斯2020年副项目科学家凯蒂·斯托克摩根说。

MARS 2020旨在为自己的任何流动站提供更多的驾驶决策。它配备了更高分辨率，宽阔的彩色导航摄像头，额外的计算机“大脑”，用于处理图像和制作地图，更复杂的自动导航软件。它还具有重新设计的轮子以增加耐用性。

2019年12月17日，工程师将NASA的下一个火星流浪者带到了第一次旋转。该测试在加利福尼亚州帕萨迪纳的NASA的喷气机推进实验室进行了航天器装配设施洁净室。

所有这些升级都允许流动站平均每火星日约650英尺（200米）。要将其放入角度来看，单一火星日的最长的驾驶时间为702英尺（214米），由美国宇航局的机会流动站设定。MARS 2020设计为平均电流行星记录驱动距离。

在周二的一个10多个小时的马拉松比赛中，演示了一场工作的所有系统，流动站转向，转动并在3英尺（1米）的中，在用特殊的静电控制垫上覆盖的小坡道上的3英尺（1米）的增量。由于这些系统在地球的重力下表现良好，因此工程师希望他们在火星的重力下表现良好，这只是强大的三分之八。ROVER还能够将数据与MARS地下实验（RIMFAX）的雷达成像器收集。

“火车站需要漫游，火星2020年昨天这样做，”马斯2020年项目经理John McName说。“我们迫不及待地想把一些红火星污垢放在轮子下面。”

JPL正在建设，并将管理MARS 2020 ROVER for NASA的运营。NASA的发射服务计划位于佛罗里达州代理机构的肯尼迪航天中心，负责发射管理。

2020年的“火星”是一项更大计划的一部分，该计划包括对月球的飞行，以此为人类对红色星球的探索做准备。NASA负责在2024年之前将宇航员送回月球，到2028年，它将通过NASA的Artemis月球探测计划在月球及其周围建立持久的人类存在。

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