Wyss Institute继续发展其软露天度

时间：2021-06-03 07:52:10 来源：

智能套装在衣服下配合，可以帮助士兵走得更远，轮胎更容易轮胎，并更安全地携带重负荷。

Wyss Institute赢得了DARPA补助金，以进一步发展他们的轻质软露头。外来窗子被拉开在一对裤子上，旨在在士兵的常规装备下佩戴，在腿部接头处提供小心定时的援助，而不会限制佩戴者的运动。

一种在衣服下装备的生物启发智能套装，可以帮助士兵走得更远，轮胎更容易走，并更安全地携带重载，这已经获得了290万美元的提升。

哈佛大学的Wyss生物启发工程研究所宣布，它已被授予国防高级研究项目局（DARPA）的一阶段，以进一步发展其软露珠 - 可穿戴机器人 - 替代版本最终可能帮助那些流动性有限的人。

由DARPA的战士网络计划开发的技术旨在预防和减少军事人员的肌肉骨骼伤害，但也可以具有平民。该诉讼可以减少长期保健成本，并为战场上和脱离战场的人们的生活质量。

该奖项是第一阶段合同的第一个，它使Wyss Institute Core Compulty会员Conor Walsh和他的团队能够建立在他们之前的工作（也由Darpa资助）在根本上展示了这一概念的概念可穿戴机器人设计和制造的新方法。灵感灵感，深入了解人类走路的生物力学，软露天度技术正在产卵开发完全新的功能性纺织品，灵活的动力系统，软传感器和控制策略，实现直观和无缝的人机交互。

在这个视频中，哈佛大学成员Conor Walsh和他的团队成员解释了生物学激发的软外来窗口的目标是如何增强健康杀虫的流动性，并恢复具有身体残疾人的流动性。

“虽然佩戴机器人的想法并不新鲜，但我们的设计方法肯定是，”哈佛大学工程和应用科学学院机械和生物医学工程助理教授沃尔什说，威尔士·卫星（SEAR）和哈佛生物阶段实验室的创始人。

轻质软外来外壳克服了传统，更重的外骨骼系统的缺点，如能够干扰自然关节运动的动力饥饿的电池组和刚性部件。它由柔软的功能纺织品制成，编织成一块智能衣服，如一副裤子，并且旨在在士兵的常规装备下佩戴。西装在人们走路时模仿腿部肌肉和肌腱的动作，并在腿部接头处提供小但小心定时的援助，而不会限制佩戴者的运动。

在目前的原型中，身体下半部分的一系列织带带包含低功耗微处理器和柔性应变传感器网络。这些充当软露口的“脑”和“神经系统”，分别不断监测各种数据信号，包括适合张力，佩戴者位置（行走，运行，蹲伏）等。

“在短短几年内，Conor和他的团队将努力从根本上转变可穿戴机器人中可能的范式，”Wyss Institute Den Ingber说。“他们的工作是将来自多个学科的人们带在一起的力量，以重点资源转化为首次梦想成为一个可以改变人们生活的产品。”

除了军事申请之外，该团队还将与临床合作伙伴合作，开发一种可以大大益处中风受害者的诉讼的医疗版，例如，其步态经常变得缓慢和效率低下。

合作者包括Wyss Institute和Seas Compulty成员罗伯特伍德和肯·霍尔特教授，位于波士顿大学健康和康复科学学院的Terry Ellis。对该项目的成功至关重要，是哈佛博士后研究员的团队（Alan Asbeck，Stefano de Rossi，Ignacio Galiana，Yigit Menguc）和研究生（Ye Ding，Jaehyun Bae，Kai Schmidt，Brendan Quinlivan）以及来自的员工Wyss Institute（Zivthan Dubrovsky，Robert Dyer，Mike Mogenson，Diana Wagner，Kathleen O'Donnell）。基于波士顿的新余额也将是该项目新阶段的关键合作者，将专业知识与纺织品和服装创新带来。

根据与DARPA合同的条款，WYSS学院将获得高达290万美元的战士Web工作，全面融资于会见一系列技术里程碑。

图像：哈佛大学的Wyss学院

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