难题：3D打印，组装和编程您自己的火星流浪者
欧洲的Rosalind Franklin Exomars Rover有一个年轻的'兄弟姐妹' - 壮观。这个迷你版的全尺寸MARS Explorer的蓝图和软件可免费提供，以便任何人都可以3D打印，组装和编程自己的巨大。
欧洲的Rosalind Franklin Exomars Rover有一个年轻的'兄弟姐妹' - 壮观。这个迷你版的全尺寸MARS Explorer的蓝图和软件可免费提供，以便任何人都可以3D打印，组装和编程自己的巨大。
六轮膨胀罗孚是由ESA的行星机器人实验室设计的，专门开发机器人平台和导航系统，以支持ESA的行星勘探任务。
“拥有3D打印机的任何人都可以建立自己的巨大，估计预算为500欧元或更少，”瑞士培训米罗Voellmy解释说。“源代码在GitHub上可用，以及逐步的装配指南和教程。
“我们专注于使设计尽可能高兴地和可访问。它使用覆盆子PI计算机和现成的电子零件在线和任何业余爱好商店。我们的希望是，学校或大学生将自己的巨大，熟悉机器人，并了解全尺寸的屈光台，计划于2022年推出。“
奇妙。
世界各地的爱好者已经建立了自己的巨大群。它的结构部件大约需要两周的3D打印，从PLA出来，一种可生物降解的材料，由植物淀粉制成。
42厘米高的流动站在非功能性的基础上再现了它的2米高的大“姐妹”的关键特征，包括钻孔，太阳能电池板，横跨其背部翅膀和相机桅杆，具有可定制的笑脸，嘴巴和帽子。
相比之下，突出和屈光症。
“我们的目标是尽可能使设计成为可访问和乐趣，”德国实习生Maximillian Ehrhardt说。“ExoMy实际上是在2018年荷兰Estec的ESA开放日开始作为一个开放的演示。所有年龄段的游客可以在实验室的'Mars Yard'中推动它，这是一个模仿火星地形的测试设施。这是一个很大的打击，让我们想到了人们可以为自己建造的一个版本。“
使用3D打印机的任何人都可以建立自己的巨大，以估计的500欧元或更少的预算，使用来自业余爱好商店的电气部件和覆盆子PI作为板载计算机。
展望还重新使用Rosalind Franklin的'Triple-Pogie'悬架设计，使其可以将高障碍物与自己的轮子一样高，同时保持它们在地面上保持稳定。
每个轮子都有自己的电机，胎面有突起，以帮助在粗糙的地面上牵引牵引力。但是，也可以将柔性套管打印出来滑过轮子以滑动在水平表面上更平滑的通道。
选择帽子和嘴巴的壮大。
“使用Gamepad或移动设备上的Web浏览器进行转向，”比利时实习生Lorenzo Cervantes。“从我们在过去的开放日活动中看到的东西，孩子们实际上经常比父母驾驶兴旺更好。”
“巨大不仅仅是一个玩具，因为它可以作为机器人实验的低成本研究和原型平台，”加入MIRO。
“这个版本的流浪者不是一个冻结的设计，人们回到了改进的想法，例如桅杆上的平底锅和倾斜相机，他们正在提供帮助。对于内部测试，我们还在致力于迷你版的速度优化样本获取舞台，作为ESA对国际火星样本回归努力的贡献的一部分。“
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建立自己的巨大。信用：esa-l。塞万提斯
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