这是Mars Rover的一小步 - 火星2020首次站在自己的六个轮子上

时间：2021-08-20 14:52:11 来源：

这次延时视频于2019年10月8日拍摄于加利福尼亚州帕萨迪纳的NASA推进实验室，捕获了NASA的火星2020 Rover在其腿和轮子上携带了全身的重量。

“经过多年的设计，分析和测试，这是一个奇妙的是第一次看到她的轮子上的流浪者，”Ben Riggs是在JPL的Mars 2020工作的机械系统工程师。“整个团队期待着在不太遥远的未来在火星上看到她。”

罗孚的腿（车轮上方可见的黑色管道）由钛组成，而车轮由铝制成。直径为20.7英寸（52.5厘米），用牵引式夹板或褶皱加工，轮子是明年飞行模式的工程模型。每个轮子都有自己的电机。两个前部和两个后轮也具有待贯穿转向电动机，使车辆能够在适当位置转动360度。

这次延时视频于2019年10月8日拍摄于加利福尼亚州帕萨迪纳的NASA Jet推进实验室，捕捉火星2020罗孚在其腿和轮子上的全部重量。ROVER在JPL的模拟器建筑中拍摄，在那里拍摄了几周的测试。

当驾驶不均匀的地形时，流动站的“摇臂 - 转向架”悬架系统 - 由于其多个枢轴和支柱而导致，在每个车轮上保持相对恒定的重量以稳定。流浪者司机避免了将导致车辆倾斜30度以上的地形，但即便如此，罗孚可以在任何方向上处理45度倾斜而不会划船。它还可以翻转障碍物，通过凹陷的轮子的尺寸。

MARS 2020 Rover在JPL的模拟器建筑中拍摄，其中经历了几周的测试，包括广泛评估其仪器，系统和子系统在寒冷，近真空环境中运作的，它将面临马斯。

JPL正在建设，并将管理MARS 2020 ROVER for NASA的运营。ROVER将于7月20日从Canaveral Air Force Station的太空发射复合体41发射联合会发射联盟阿特拉斯·V火箭。NASA的发射服务计划位于佛罗里达州代理机构的肯尼迪航天中心，负责发射管理。

当车辆在2021年2月18日的Jezero Crater落地时，它将成为行星探索历史上的第一个航天器，能够在着陆序列中准确地重新判断其触地得分。

在2024年，美国宇航局的Artemis Lunar探索计划向月球向月球返回月球，将于2028年在月球上建立持续的人类存在。我们将使用我们在月球上学到的东西准备将宇航员送到火星。

有兴趣的K-12学生在美国公开，私人和家庭学校有一周进入火星2020名称Rover Assay比赛。一个大奖获奖者将命名流浪者。比赛结束于2019年11月1日。

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